环保应用方案

　　大气环境监测

　　1.通过无人机搭载气体探测器的方式，实时检测大气中气体成分和浓度，并回传到地面站。

　　2.地面站可对无人机飞行航线进行规划，设置气体检测区域，并可实时呈现和保存气体浓度信息。

　　环境监测：秸秆禁烧监察

　　无人机可依据提前设定好的航线，升到一定高度后进入自动飞行模式，对设定好的区域进行巡查。无人机上挂载可见光或者热成像相机，可对秸秆焚烧的烟雾进行探测识别，并通过火点定位功能，输出着火点经纬度坐标，方便执法人员前往现场执法。

　　环境监测：气体/水污染物排放监测

　　无人机挂载可见光相机，可对工厂水污染物排放情况进行监察，并通过高倍变焦进行细节确认;无人机搭载气体探测，可对污染气体排放情况进行探测;夜间搭载热成像，可进行排放物热源探测。