电力应用方案

　　行业背景

　　由于国内电网不断扩大，长距离输电线路，如特(超)高压线路增长迅速，而且很多的输电线路分布在崇山峻岭之中，电力线路的建设和维护，主要由电力工人翻山越岭、砍伐森林等通过人工的方式进行电力架线和对现有电力线路进行日常巡查。工作辛苦，劳动量大。

　　输电线路规划

　　在各种类型输变电线路走廊规划中，利用无人机测绘系统对规划区域进行详细的测绘，并高效地获得相应参考数据，可有效减小地面现场不利环境对勘测的不利影响通过分析数据，考虑相关因素，各工程项目关系协调，充分利用有限的通道资源，使线路走向和区域规划更加合理。

　　作业流程

　　设备选型

　　闪电F-25

　　翼展：2500mm

　　机身长：1480mm

　　动力电池：35000mAh*2;5000mAh*2

　　续航时间：150min

　　巡航速度：70—100km/h

　　起降方式：垂直起降

　　控制方式：自动飞行

　　SONYA7R相机

　　4240万有效像素

　　35mm全画幅ExmorRCMOS背照式影像传感器

　　ISO102400

　　399个相位检测对焦点的增强型混合自动对焦

　　5轴防抖系统

　　4K视频录制

　　航线规划

　　使用EFUAV地面站设置飞行任务路径，采集原始数据信息。

　　原始数据

　　无人机规划按航线完成飞行任务后， 获取原始图片和航点信息文件。

　　拼图软件

　　将原始照片文件和POS文件导入到PIX4D拼图软件中，生成成果图以供电力规划部门使用。

　　成果输出

　　电力架线

　　在高压电力线路的建设过程中，难免需要穿过高压线、山谷、峡谷、河流、树林、高速公路等障碍物。传统电力拉线作业效率低，难度大而且危险系数高。无人机配有相应的引线装置，可以在高空执行架线的任务。利用无人机自动架线装置，从而很好的完成相关初级导引绳的任务。无人机电力拉线，具有作业效率高，安全系数高，适应性强，拉线距离长等优势。