Custom Software
软件定制
全栈自研 · 按需开发 · 软硬深度适配。依托自研飞控底层架构，面向单机飞行控制、自动机场集群调度、行业作业系统、第三方平台对接四大方向，提供全维度无人机控制软件定制开发服务，支持 PC 端、移动端、网页端、嵌入式端多终端开发，适配多旋翼、复合翼、垂起固定翼及全自动机巢整套无人系统。
Core Positioning
软件定制核心定位
从底层固件到平台集成，五大软件层级全栈覆盖。
底层控制层
飞控固件二次开发、姿态控制算法微调、飞行逻辑改写、安全策略定制。
地面站控制层
定制化地面站操控软件、航线规划、飞行参数调试、实时姿态监控。
自动机场中控软件
机巢启停、舱门控制、自动充换电、起降调度、场地环境联动控制。
行业业务层
电力巡检、光伏巡检、安防巡防、矿山勘察、应急搜救专属作业软件。
平台集成层
政企大屏系统、智慧园区平台、物联网中台、政务低空管理系统对接开发。
Function Modules
主流定制功能模块
八大成熟定制模块按需组合，覆盖飞行控制到后台系统全链路。
飞行核心控制定制
- 自定义飞行模式：定点悬停、定高巡航、环绕飞行、贴地飞行、仿地飞行、往返巡检
- 姿态与手感调校：响应速度、油门曲线、增稳力度、抗风参数专业适配
- 安全逻辑定制：自定义返航高度、返航路线、低电量策略、失联保护、禁飞区划定
- 精准作业控制：打点采样、等距拍照、正射航测、带状巡检、扇形扫描航线
高精度导航与定位软件
- RTK 高精度航线控制、PPK 事后差分解算软件集成
- 无 GPS 环境视觉惯导融合控制、室内 / 隧道自主飞行程序
- 多源数据融合定位算法优化，适配复杂遮挡场景
自动机场联动控制软件
- 机巢远程控制：自动开舱、关舱、除尘、除湿、温控联动
- 全自动作业流程：起飞 — 巡检 — 返航 — 精准降落 — 自动充电 / 换电全流程自动化
- 多机集群调度：多机分区作业、任务避让、时序排班、优先级调度
- 机场状态监测：电量、温湿度、风速、设备故障自检、异常告警推送
载荷设备联动控制
- 红外热成像、可见光相机变焦 / 抓拍 / 录像同步控制
- 激光雷达启停、点云采集、气体传感器、喊话器、抛投器联动控制
- 多载荷同步触发、定时采集、任务同步存储
AI 智能识别内置软件
- 行业专属 AI 识别软件植入：电力缺陷、光伏热斑、边坡裂缝、人员入侵、火情识别
- 识别结果实时弹窗标记、自动存档、异常自动上报
- 识别阈值、判定标准、推送规则自定义修改
数据管理与后台系统
- 飞行日志、航线数据、影像资料云端自动上传归档
- 作业报表自动生成、巡检轨迹复盘、效率统计
- 分级权限管理：管理员、操作员、查看员多级账号管控
- 本地私有化部署、公有云部署、内网离线运行三模式可选
多终端界面定制
- Windows 专业地面站控制软件
- 安卓 / 苹果移动端简易操控 APP
- Web 网页云端管理后台
- 嵌入式屏显控制系统、现场触控操作台软件
- 政企可视化大屏无人机态势监控系统
对外接口二次开发
- 开放飞控通信协议、地面站 SDK
- 对接 PLC、物联网平台、安防平台、应急指挥系统
- 4G/5G 图传数传链路协议定制、加密传输软件开发
- 第三方硬件、第三方飞控兼容适配开发
Industry Solutions
行业专属定制方案
六大行业作业场景深度定制，专属控制软件开箱即用。
电力行业
输电线路智能巡检控制软件、杆塔定点环绕、绝缘子自主拍摄、缺陷自动标注。
光伏行业
全厂区网格化巡航、组件全覆盖扫描、热斑快速筛查控制程序。
矿山地质
边坡监测航线、危岩体定点观测、井下低光自主飞行控制软件。
城市安防
定点值守、轨迹巡逻、越界预警、夜间全域巡查控制系统。
应急消防
火情定点锁定、物资精准投送、大范围快速搜索控制软件。
低空物流
定点投放、航线避障、站点自动接驳配送控制软件。
Software Case
软件案例
光伏电站巡检定制软件：GIS 可视化标注 + 三维场站监控 + 全内网数据处理。
Service Process
定制开发服务流程
六步标准交付流程，从需求对接到售后维护全程可控。
需求对接：明确使用场景、控制功能、终端类型、对接平台、交付标准
方案出具：软件架构设计、功能清单、开发周期、适配机型与硬件确认
源码开发 / 二次开发：底层算法优化 + 上层界面功能开发
室内联调：软硬件联测、飞行逻辑调试、载荷联动测试
外场试飞：实地航线测试、全自动流程跑通、稳定性优化
交付培训：软件部署、操作教程、源码 / 使用权限交付、售后维护
Core Advantages
翼飞定制核心优势
自研底层 + 软硬一体，修改自由度远高于通用开源软件。
底层同源
自有飞控底层代码，深度定制无壁垒，修改自由度远高于通用开源软件。
软硬一体
飞控 + 机巢 + 载荷 + 控制软件整套自研，兼容性强，故障率极低。
极速交付
标准化模块快速复用，常规功能 7-15 天完成定制落地。
安全可控
支持离线内网运行、数据本地存储、私有化部署，满足政企涉密项目。
长期迭代
免费后期功能微调、固件升级、算法优化，持续适配新场景。
Deliverables
可交付形式
按项目约定灵活交付，源码、SDK、整套系统均可。
需要软件定制方案？
告诉我们作业场景与功能需求，翼飞工程师将为您提供一对一软件架构与开发方案。