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无人机系统研发 · UAV SYSTEM R&D

核心技术

覆盖飞行控制系统、数据链、飞行器设计、载荷定制、软件开发与人工智能的全栈自主研发能力,为各行业客户提供安全、高效、可定制的无人机系统解决方案。

八大核心技术

飞行控制系统

飞行控制系统

自主研发工业级飞行控制系统,自动保持飞机的正常飞行姿态和规划航线飞行,支持多组传感器冗余备份,为飞行安全提供多重保障。

定制地面站

定制地面站

指令化形式操控无人机,实现快速二次开发;支持航线规划、飞行模式调整、飞行状态获取、挂载操控,可与各级别数据链搭配使用。

气动力学仿真系统

气动力学仿真系统

快速进行模态和振型计算,可考虑多种因素对模态和振型的影响,准确计算出飞行器在各种条件下的模态和振型,准确快速地分析空气动力学模型。

数据链开发

数据链开发

拥有完整的数据链开发能力,可根据客户需求对控制及链路做二次开发、通信数据整合开发。

定制载荷

定制载荷

方便用户快速搭建载荷数据传输平台,简化客户数据对接流程,方便统一进行载荷类型管理。

软件开发

软件开发

无人机管理平台、光伏巡检系统、培训管理软件、WIN 地面站系统、安卓 APP 操作系统、集群控制系统。

飞行器设计

飞行器设计

自主设计各类型无人机整机、停机坪等,自主设计无人机机身结构、强度、翼面结构等。

人工智能研发

人工智能研发

专注人工智能视觉算法,丰富的应用场景,大量图像识别训练。

飞行控制系统

自主研发工业级飞行控制系统,一体软硬结合的 PCB 设计,自动保持飞机的正常飞行姿态和规划航线飞行,为飞行安全提供多重保障。

稳定性

自主研发工业级飞行控制系统,一体软硬结合的 PCB 设计。

可靠性

独立总线 / 电源的三冗余 IMU,双冗余气压计、GPS。

运算率

ATSAME70N20 Cortex-M7 内核,双精度浮点运算单元。

适配性

多种类型硬件 IO 接口。

EFUAV 飞行控制器结构示意
飞控系统结构示意
E1 飞行控制器
E1 工业级飞行控制器
一体软硬结合 PCB 电路设计
一体软硬结合 PCB 设计

数据链

拥有完整的数据链开发能力,可根据客户需求进行定制开发。对外提供标准的 SDK,支持快速二次开发。

EFUAVLink 平台远程控制架构
EFUAVLink 平台远程控制
无人机组网示意
无人机组网(卫星信号 / RTK 差分定位信号 / 控制信号)
数据链设备测试平台
数据链设备测试平台
  • 上行链路地面 → 无人机传输控制指令(飞行路径、云台操控),延迟 ≤50ms,抗干扰等级 Class III。
  • 下行链路无人机 → 地面回传遥测数据(GPS、电池状态)及任务载荷数据(视频 / 测绘信息),带宽 ≥20Mbps,传输距离最大 50km(视距)。
  • 中继系统通过卫星 / 4G / 5G 扩展通信范围(如山区救援),支持 L 波段 / C 波段切换,多节点跳频。

飞行器设计 / 载荷定制

飞行器设计

拥有无人机全流程设计和开模能力,凭借行业内的丰富经验,对无人机的机身结构、强度、翼面结构等进行详细设计,并进行仿真计算,确保每一台无人机优异的气动性能和飞行性能。

六旋翼无人机三维设计
整机三维设计
多视角结构设计线图
多视角结构设计
机柜式结构设计
机柜结构设计
桅杆式结构设计
桅杆结构设计

载荷定制

根据用户需求提供载荷接口与电气接口快速定制,方便用户快速搭建载荷数据传输平台、简化客户数据对接流程、方便统一进行载荷类型管理,支持喷头、电刷雨刮、推进器、螺旋桨、橡胶滚轮等二次开发改造。

载荷二次开发系统框图
载荷二次开发系统

软件开发

深入行业,根据项目和客户需求,定制开发多款专业软件。

  • 无人机综合管理平台
  • 光伏巡检系统
  • 易考通(无人机培训考试系统)
  • 无人机地面控制站系统(Windows / Android)
  • 无人机集群控制系统
  • 无人机物流平台
无人机综合管理平台界面
无人机综合管理平台
光伏巡检系统界面
光伏巡检系统
地面控制站系统界面
地面控制站系统

AI 人工智能

专注人工智能视觉算法研究,拥有丰富的应用场景与大量图像识别训练积累,实现数据实时处理与智能分析。

AI 智能跟踪效果
智能跟踪
AI 多目标检测及跟踪
多目标检测及跟踪
多场景 AI 识别应用
多场景识别应用

定制地面站

指令化形式操控无人机,实现快速二次开发;可进行航线规划、调整飞行模式、获取飞行状态、操控挂载等功能,可与各个级别数据链进行搭配使用。

箱式定制地面站
箱式定制地面站
地面站软件界面
地面站软件界面
地面站结构设计
地面站结构设计

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