案例一
山地长输管道第三方施工监控（某管道公司）
- 背景
- 管道穿越山地与农田，第三方施工与盗挖风险高，人工巡线难以全时段覆盖。
- 方案
- 采用车载自动机场沿着管线巡逻，并按照航线自动巡飞，高清变焦识别机械施工、新增占压与水土流失，自动标注坐标告警。
- 成果
- 多次在施工机械进场前预警并交办属地管护，有效避免管道损伤；巡线效率较人工提升数倍。
石油化工无人机解决方案
Oil & Gas Application
行业概述
油气行业资产"点多、线长、面广、高危"：长输管道跨山越河、炼化装置高温高压、海上平台补给受限，传统巡检面临高风险、高成本与难以全时段覆盖。翼飞智能依托 10 年无人机全链条实战经验，为油气井、长输管道、站场、罐区与海上平台提供"规、建、管、服"一站式全流程巡检服务，搭建行业级无人机一体化巡检管理平台，以事件驱动、多设备协同建立"自动定时作业—多目标识别—预警推送—现场处置"的业务闭环，覆盖常态化与应急处突。
依托 AI 算法可识别三桩一牌缺失/倾倒、漏油、裸露、占压、第三方施工等异常（告警准确率 90%+）；通过 AR 虚拟管道围栏解决无人机第一视角"迷航"难题，激光甲烷遥测仪最远检测距离 200m，垂起固定翼单架次巡线 240km，数字化管网建模构建"一张图"运维可视化底座，并支持内网私有化部署满足管道地理信息敏感数据安全要求。客户覆盖中石油、中石化、中海油等能源企业。
Core Advantages
核心优势
从 240km 长输管线巡检到海上平台物资投送，六大核心能力护航油气全场景。
01
长输管道高效巡线
复合翼垂起单架次巡线 240km，快速排查第三方施工、占压与通道隐患；车载机场沿管线机动部署，效率较人工提升数倍。
02
设备红外诊断
对压缩机、阀门、法兰测温，提前发现过温，预防泄漏与非计划停机。
03
气体泄漏识别
激光甲烷遥测仪最远 200m 快速发现微量甲烷；气体模块巡查罐区与装置定位 VOCs 与异味泄漏源。
04
AR 虚拟管道围栏 + 精准识别
实时叠加管线与警戒线至视频画面，直观识别压占/破坏/裸露/违建，解决无人机第一视角迷航；三桩一牌/漏油/占压/第三方施工告警准确率 90%+。
05
海上平台投送与高危替代
替代人工攀爬、临海与受限空间巡检，显著降低安全风险；向海上平台投送小件物资与冷藏血样，周转由数小时缩短至数十分钟。
06
"规建管服"一站式全流程
统筹设备选型、机场部署、运维巡检、培训考证、内网私有化与应急巡查一站式落地；数字化管网建模 + 运维可视化"一张图"（数字沙盘）统一标注管线与附属物，资产变动有台账、巡检报告有标准、隐患排查有闭环，覆盖油气井、长输管道、站场、罐区与海上平台全生命周期。
石油石化应用场景
长输管道巡检
沿管线巡飞，识别第三方施工、占压、水土流失与疑似泄漏。
炼化装置巡检
对反应器、加热炉、泵群红外测温与外观巡查，发现过温与渗漏。
罐区与码头
巡查储罐密封、浮盘与管线，气体模块识别挥发与泄漏。
海上平台巡查
平台结构、立管与甲板巡查，并向平台投送小件物资。
站场周界安防
昼夜巡查站场周界与出入口，联动入侵预警。
应急泄漏处置
突发泄漏时快速评估扩散范围，指导围控与抢修。
典型应用案例
案例二
炼化装置区红外专项巡检（某石化分公司）
- 背景
- 装置区高温高压设备多，过温与密封失效隐患需高频监测。
- 方案
- 多旋翼无人机对加热炉、压缩机与阀门群红外测温，结合 AI 比对历史基线标记异常。
- 成果
- 提前发现多处法兰过温与密封渗漏，闭环后避免泄漏扩大；装置区巡检实现标准化、可追溯。
案例三
海上平台物资与血样投送（某海域作业）
- 背景
- 海上平台补给依赖船舶，小件急用物资与医疗样本周转慢、成本高。
- 方案
- 多旋翼无人机从保障船 / 陆基向平台定点投送小件物资与冷藏血样，航线避开平台设施并实时定位。
- 成果
- 急用物资与医疗样本周转时间由数小时缩短至数十分钟，保障了作业连续性与人员健康。
定制化能力
翼飞智能提供「硬件 + 软件 + 算法 + 平台 + 配套系统」五位一体的定制化能力，针对油气长输管道、炼化装置、罐区与海上平台「点多、线长、面广、高危」的特点，围绕管道巡线、设备诊断与海上投送快速响应、量身打造。
01
飞行平台结构定制
根据管道沿线、炼化厂区与海上平台的任务剖面优化机身材料、气动布局与起降方式（垂起/滑跑/系留），适配管道阀室、厂房屋顶与平台甲板起降；强化防爆结构与抗腐蚀设计。
02
通信与数据链定制
支持抗干扰扩频链路、自组网与中继扩展（通信半径 30km，可中继至 100km+），适应炼化厂区强电磁与海上弱信号环境，稳定回传飞行状态、影像与气体浓度；并可与 SCADA、管道完整性管理系统对接。
03
任务载荷深度适配
红外热成像、气体监测（甲烷/VOCs）、防爆高清、抛投与喊话等载荷按需集成，提供标准化机械与电气接口与防爆适配，支持双光/多光吊舱。
04
行业 AI 算法开发
基于 Edge-AI 开发管道第三方施工与占压识别、法兰过温诊断、气体泄漏溯源、罐区异常反演与航线自主规划算法，结合历史基线自动比对标记异常。
05
专属数据管理平台
支持私有化部署的管道巡检与缺陷管理平台，对接管道完整性管理、设备资产与应急指挥系统，打通缺陷工单闭环与资产台账联动。
06
网格化部署与机场形态定制
按油气场景定制固定部署（油气井/升压站，作业半径 8km、占地<1㎡、工业级防护）、长输管道无人值守机场（双控环控 -30~55℃、超级快充 20%→90% 仅 68min）、车载移动机场（皮卡载、多机充换电）与阀室等多种形态，通信专网/4G/5G 灵活组网，适配野外无市电环境。
01
需求论证
02
装备选型与方案设计
03
集成测试与验证
04
交付培训与运维保障
定制化服务流程：需求论证 → 装备选型与方案设计 → 集成测试与验证 → 交付培训与运维保障，提供从方案、研发、测试到交付、培训的一站式全流程服务。
资质与服务保障
- 资质体系
- 具备石油化工行业相关作业资质与 ISO 9001 质量体系认证，整机与关键载荷经防爆、高低温、振动、防尘防水及盐雾腐蚀等严苛测试，适配油气高危作业环境。
- 数据安全
- 飞控、地面站与数据回传链路自主可控，支持私有化部署与内外网隔离，满足网络安全等级保护要求，保障管道地理信息与站场敏感数据主权。
- 服务保障
- 依托属地化运维网络与驻点保障，提供 7×24 小时远程诊断、快速响应与 OTA 升级；配套飞手培训、防爆作业资质申报与常态化运维体系。
- 研发支撑
- 依托中国石油大学（华东）、北京化工大学及石化科研院所等科研力量，围绕油气管道智能巡检持续迭代飞控、抗干扰数据链与缺陷识别算法。
- 安全与防爆保障
- 整机与任务载荷满足石油石化防爆要求，提供防爆认证与危险区域作业方案，配套泄漏、火灾等突发事件应急处置预案，保障合规稳定作业。
常见问题
石油石化场景对无人机有哪些特殊要求？
油气田与炼化区属易燃易爆、强腐蚀环境，机身与载荷需满足防爆认证与防腐抗盐雾要求；飞行平台需具备较强抗风与高温适应能力，建议选用具备防爆适配与冗余设计的机型，并配套危险区域作业方案与应急预案。
数百公里长输管道如何实现常态化巡检？
推荐"复合翼垂起无人机 + 车载自动机场 + 中继数据链"组合：复合翼垂起单日可巡线数百公里，车载机场沿管线机动部署，中继扩展链路保障山区弱信号区段稳定回传，配合 AI 识别第三方施工、占压与疑似泄漏，实现全时段覆盖。
无人机巡检数据如何融入现有管理体系？
支持私有化部署的管道巡检与缺陷管理平台，可对接 SCADA、管道完整性管理、设备资产与应急指挥系统，缺陷自动生成工单并闭环跟踪；红外、气体与可见光数据按标准格式归档，满足审计与可追溯要求。
油气客户通常如何选配机型与载荷？
长输管道选配复合翼垂起机型挂载高清变焦与红外；炼化装置与罐区选配多旋翼机型集成红外热成像与气体监测模块（甲烷/VOCs）；海上平台投送选配大载重多旋翼与抛投载荷；站场等固定点位可叠加自动机场实现无人化值守。
