替代高危巡检
替代人工爬塔、临边与受限空间作业，杆塔监测不用爬塔即可获取准确数据，从根本上消除坠落、中毒等安全隐患。
厂矿巡检无人机解决方案
Mining & Industrial Inspection
行业概述
厂矿企业设备密集、工艺连续。以城门山铜矿为例，矿区拥有 2 条 110kV 输电线路（城铜线、沙铜线）及 9 条 6kV 配电线路（688、692、677 等），采用"高压电缆+架空线路"组合供电，电网安全稳定运行直接关系矿区运转。但受运维人员配置与传统模式限制，人工巡检存在高空坠落、受限空间、有毒有害环境风险，且难以高频全覆盖——肉眼观测盲区多、发热隐患无法预判、外来施工发现滞后。
翼飞智能以"无人机+智能机场+AI 识别"打造 7×24 小时全程无人值守、全自动闭环巡检体系（传统人巡 1.0 → 机巡 2.0 → 智巡 3.0），按矿区划分为 4 个巡检网格、每网格部署 1 套无人机+智能机场，每周全覆盖 2 条 110kV 与 9 条 6kV 线路；依托可见光 4800 万像素+红外 640×512 双光感知与电力行业 AI 算法（10 类识别模型），自动完成通道、杆塔、导线隐患精准排查，在线传输、分级预警、自动生成报告，并支持内网私有化部署，满足厂区数据安全要求。
Core Advantages
核心优势
从替代高危作业到数字孪生，六大核心价值支撑厂矿安全管理升级。
设备红外诊断
对电机、轴承、法兰等测温，提前发现过温隐患，预防非计划停机；可见光定位部件 + 红外分析温度交叉验证。
通道/杆塔/导线 AI 识别
10 类 AI 模型精准识别塔材锈蚀、螺栓缺失、绝缘子自爆、均压环脱落、鸟巢异物、导线断股等，按轻微/一般/紧急自动分级推送并标注坐标。
周界与场站安防
对厂区周界、堆场、换流站安防巡逻昼夜巡查，人员/畜牧入侵多手段联防（远程喊话+照明+广播驱离），形成立体防控。
巡检数据闭环
一体化管控平台生成标准报告（PDF/Word 可定制）、实景三维模型与任务台账，与在线监测设备联动，构建空地一体运维体系。
实景三维建模与数字孪生
无人机航拍采集实景数据完成三维建模，输出通道三维模型、断面图、设备坐标与场站点云，还原杆塔三维结构，构建矿区数字孪生底座；多期模型叠加比对，支撑隐患演变追踪、设施全生命周期管理与改扩建精准规划。
厂矿巡检应用场景
覆盖装置区、管廊、库区与周界全环节的六大典型场景。
装置区设备巡检
对反应塔、换热器、泵群红外测温与外观巡查，发现过温与渗漏。
管廊与皮带巡检
沿管廊、输送皮带巡查支吊架、跑偏与异物，预防断裂事故。
气体泄漏监测
搭载气体模块巡查罐区与阀门，定位 VOCs 与异味泄漏源。
尾矿库巡查
对坝体、排洪沟与位移监测点航拍，辅助形变与渗漏排查。
堆场与仓储管理
盘点煤堆、料堆方量，巡查覆盖与防火措施。
周界与安防监护
昼夜巡查厂区周界与重点部位，联动入侵预警。
典型应用案例
从石化装置到矿山尾矿库，巡检体系已在多家企业常态化运行。
化工园区装置区红外巡检
- 背景
- 某石化企业装置区设备数量多、巡检路线长，人工测温覆盖不足，过温与渗漏发现滞后。
- 方案
- 多旋翼无人机按航线自动巡检，红外与可见光双光采集，联动平台生成热点台账。
- 成果
- 单架次覆盖 40 余个巡检点，过温缺陷当日闭环处理，人工登高巡检量下降约 70%。
长距离管廊与输送皮带巡查
- 背景
- 某能源企业厂外管廊与输煤皮带跨度大，人工沿线巡查耗时长，支吊架缺陷难以及时发现。
- 方案
- 无人机沿管廊自动巡航，高清变焦拍摄支吊架与皮带托辊，异常点位自动标记上报。
- 成果
- 十余公里管廊半小时完成巡查，缺陷发现效率提升约 3 倍，巡查人员大幅减少。
尾矿库坝体形变监测
- 背景
- 某矿山尾矿库坝体长、地形复杂，人工测量频次有限，汛期安全监测压力大。
- 方案
- 无人机定期航测建立三维模型，比对历期数据输出坝体位移报告，配合自动机场实现常态化值守。
- 成果
- 坝体监测频次由每月一次提升至每周两次，形变趋势提前预警，汛期处置更加从容。
定制化能力
面向厂矿高危与复杂工况，提供"机型+载荷+软件+服务"一体化的定制巡检方案。
01
机体平台定制
覆盖多旋翼与复合翼平台，针对防爆区域与远距离管廊需求，选配防护与长航时机型。
02
任务载荷定制
按巡检目标配置红外热成像、气体检测、探照与喊话等载荷，适配矿区复杂环境。
03
自主机场部署
在厂区内部署自动机场（UHS550 机库 <1㎡、重量≤50kg、充电≤35min、应急电源≥5h、IP54），实现定时定点全自动无人值守巡检。
04
航线与数据定制
按装置/线路三维模型规划精细化航线，巡检结果自动生成缺陷台账与趋势分析。
05
系统集成对接
与企业 DCN、安防及生产管理平台对接，告警与工单自动流转，支持内网私有化部署、数据不出厂区。
06
网格化部署与机场点位定制
按矿区电网走向与设施分布划分巡检网格（如城门山铜矿 4 网格覆盖 2 条 110kV+9 条 6kV），定制机场点位、取电通网净空条件与每周全覆盖频次，支持驻塔、楼顶、地面、车载多形态部署，内网私有化保障数据安全。
- 01
需求勘察：踏勘厂区工况，明确巡检对象与重点关注区域。
- 02
方案设计：确定机型、载荷、机场点位与航线规划。
- 03
部署实施：完成机场安装、系统联调与试飞验证。
- 04
运行优化：随巡检数据反馈持续优化航线与告警规则。
从需求勘察到常态化运行，提供全周期交付与培训支持。
资质与服务保障
完备的资质体系与全国服务网络，为厂矿巡检长期稳定运行保驾护航。
- 资质体系
- 具备军工贰级保密资质与完备的行业准入资质，满足厂矿安全管理要求。
- 数据安全
- 支持私有化部署与数据加密传输，巡检数据不出厂区。
- 服务保障
- 全国服务网络快速响应，提供备机支持与定期巡检维护。
- 研发支撑
- 持续迭代飞行控制、AI 识别与机场调度算法，功能按需升级。
- 安全与合规保障
- 严格执行空域申请与作业安全规范，配套培训与应急预案。
常见问题
厂矿巡检无人机可以执行哪些任务？
可执行装置区设备红外测温、管廊与输送皮带巡查、气体泄漏监测、尾矿库坝体形变巡查、堆场方量盘点与厂区周界安防监护等任务，覆盖日常巡检、隐患排查与应急监测全流程。
高危与受限区域如何开展巡检？
无人机替代人工攀爬塔器、进入受限空间与临边作业，避免高处坠落与中毒窒息风险；支持防爆适配与抗腐蚀、抗粉尘设计，可在有毒有害与粉尘环境下临近作业，显著提升本质安全水平。
巡检数据如何融入企业管理体系？
巡检影像、温度与气体数据自动回传至巡检管理平台，生成缺陷台账与趋势分析，可与 SCADA、企业设备管理、安全环保及尾矿库在线监测系统对接，打通缺陷工单闭环与资产台账联动。
推荐哪些机型组合？
典型组合为：多旋翼无人机（装置区红外巡检与气体监测）+ 复合翼垂起无人机（长距离管廊与皮带巡查）+ UHS400 自动机场 + 多旋翼（尾矿库等高频定点监测），按厂区形态与巡检频次需求灵活配置。
