案例一：工业园区异味与排放溯源（某地生态环境局）
- 背景
- 园区企业集中，群众异味投诉频发，传统地面排查难以锁定源点与时段。
- 方案
- 多旋翼搭载气体监测模块，按网格航线巡航采集 VOCs 与异味浓度，结合风向数据定位高值区域并实时回传坐标。
- 成果
- 快速锁定多家重点嫌疑企业并交办整改，投诉量下降；形成可复用的园区异味巡查作业规范。
环境保护
Environmental Protection Application
行业概述
无人机环境监测解决方案，针对传统环保监管存在取证难、人员效率低、复杂区域难以到达、企业偷排隐蔽、监测手段碎片化等行业痛点，依托翼飞全栈自研无人机软硬件能力，构建"无人机平台 + 环保专用载荷 + 智能管理云平台 + 运维服务"一体化监测体系，满足大气、土壤、水体等场景应用，兼顾常态化定期巡检与突发环境应急处置。
硬件端搭载自研多旋翼 / 复合翼无人机、固定式 / 移动式自动机场，配套大气多参量气体、智能取水、多光谱、红外热成像等自研环保载荷；软件端使用自主研发环境监测平台，打通任务规划、自动巡航、AI 智能识别、污染溯源、超标预警、数据存储、标准化报告输出全业务闭环，支持电脑、大屏、移动端多终端访问查看。
方案覆盖大气监测、水环境监测、土壤污染巡查、秸秆禁烧专题巡检、环境应急处置五大业务场景，支持定期常态化自动巡检、突发事件应急起飞两种作业模式，可完成污染源定位、采样取证、污染扩散分析，输出完整可追溯证据材料，满足环保日常监管、执法举证、事件应急处置、档案归档等业务需求，提供规建管服一站式项目落地服务。
Core Advantages
核心优势
01
核心软硬件自主可控
拥有飞控、数据链、AI 算法、云平台、集群控制等全套自研能力，可针对环保业务定制开发。
02
整机与自动机场研发制造
60 余款自研无人机机型，10 余款固定 / 移动自动机场，支撑大气、水质、土壤等场景无人值守常态化巡检。
03
自研多类行业载荷
40 余款挂载，环保载荷可实现大气气体检测、水样自动采集、光谱大面积反演、热红外成像暗排，实现全天候多维度环境感知。
04
底层核心模组自研
北斗差分、避障、自组网数链等模组，保障野外复杂环境飞行与数据传输稳定。
05
项目经验丰富
累计 600+ 项目，与省级、市级、县级等环保主管部门开展过合作，具备提供“规‑建‑管‑服”一站式落地服务。
06
资质齐全、合规运行
持有民用无人驾驶航空器运营合格证，整机与环保载荷具备国家级第三方检测报告，通过 ISO9001 质量管理体系认证，全面满足政府采购与行业监管的合规性要求。
Application Scenarios
环保监测应用场景
大气污染巡查
对工业园区、施工场站实施气体与扬尘监测，定位异常排放源。
水体与排污口
巡查河道、湖库与入河排口，红外与多光谱识别偷排与异常水色。
秸秆焚烧监控
高空广域巡查露天焚烧，及时发现火点并联动处置。
生态与植被调查
多光谱反演植被覆盖与生态变化，支撑自然保护地监管。
扬尘与工地监管
对施工工地裸土、围挡与抑尘措施开展空中巡查。
应急污染处置
突发泄漏或溢油时快速评估扩散范围，指导围控与清污。
Typical Cases
典型应用案例
案例二：入河排口排查与偷排取证（某流域治理项目）
- 背景
- 流域排口数量多、部分隐蔽，人工徒步排查效率低、易遗漏。
- 方案
- 复合翼垂起沿河道巡飞，红外与多光谱识别异常水色与隐蔽排口，高清变焦取证并标注 GPS 坐标。
- 成果
- 一次性排查上百个排口，发现多处雨水口混接与偷排；影像证据直接支撑执法立案。
案例三：秸秆禁烧高空巡查（某地农业 / 环保联动）
- 背景
- 秋收季节露天焚烧点多面广，地面巡查人力有限、发现滞后。
- 方案
- 多旋翼与复合翼配合，对重点农田区实施广域巡航，热成像识别火点与高温隐患，告警推送至网格员。
- 成果
- 火点发现时间由小时级缩短至分钟级，处置及时率提升；焚烧面积同比明显下降。
案例四：突发污染扩散评估（应急监测）
- 背景
- 某化工企业物料泄漏入河，需快速掌握污染带范围与走向以部署围控。
- 方案
- 无人机去工厂采集气体数据，并且升空沿河道多点采样与多光谱扫描，结合流速估算污染羽流扩散，回传动态分布图。
- 成果
- 为上下游拦截与清污提供精准范围指引，围控效率提升，次生影响显著降低。
Customization
定制化能力
01
飞行平台结构定制
根据流域、园区与生态区域任务剖面优化机身材料、气动布局与起降方式（垂起 / 滑跑 / 系留），适配河湖岸线、屋顶与野外简易起降点；强化长航时与低噪声设计，满足大范围巡航与敏感区低空贴近监测要求。
02
通信与数据链定制
支持抗干扰扩频链路、自组网与中继扩展（通信半径 30km，可中继扩展至 100km+），适应野外、流域与园区弱信号环境，稳定回传多光谱、气体浓度与影像数据；并可与生态环境监测、水利与环保执法系统对接。
03
任务载荷深度适配
多光谱、气体监测、红外热成像、高光谱与高清等载荷按需集成，提供标准化机械与电气接口，支持双光 / 多光吊舱与采样吊舱，缩短集成周期。
04
行业 AI 算法开发
基于 Edge-AI 平台开发排污口识别、异常水色检测、火点识别、植被指数反演、气体浓度场重建与航线自主规划算法，降低监测员负担。
05
专属数据管理平台
支持私有化部署的环保监测与数据平台，对接生态环境监测、水利与环保执法系统，生成污染分布图与趋势分析，打通监测—取证—整改数据闭环，保障监测数据主权。
06
起降配套系统定制
按客户场地与任务条件定制固定式自动机巢、移动式车载起降平台与便携起降点，配套自动充换电、气象监测与安防联动，支持无人值守常态化巡检；统一接入云端调度，实现一站多机、就近起降与快速转场。
Qualification & Service
