软件定制

全栈自研 按需开发 软硬深度适配

一、软件定制核心定位

1. 底层控制层：飞控固件二次开发、姿态控制算法微调、飞行逻辑改写、安全策略定制
2. 地面站控制层：定制化地面站操控软件、航线规划、飞行参数调试、实时姿态监控
3. 自动机场中控软件：机巢启停、舱门控制、自动充换电、起降调度、场地环境联动控制
4. 行业业务层：电力巡检、光伏巡检、安防巡防、矿山勘察、应急搜救专属作业软件
5. 平台集成层：政企大屏系统、智慧园区平台、物联网中台、政务低空管理系统对接开发

二、主流定制功能模块

1. 飞行核心控制定制

• 自定义飞行模式：定点悬停、定高巡航、环绕飞行、贴地飞行、仿地飞行、往返巡检
• 姿态与手感调校：响应速度、油门曲线、增稳力度、抗风参数专业适配
• 安全逻辑定制：自定义返航高度、返航路线、低电量策略、失联保护、禁飞区划定
• 精准作业控制：打点采样、等距拍照、正射航测、带状巡检、扇形扫描航线

2. 高精度导航与定位软件

• RTK 高精度航线控制、PPK 事后差分解算软件集成
• 无 GPS 环境视觉惯导融合控制、室内 / 隧道自主飞行程序
• 多源数据融合定位算法优化，适配复杂遮挡场景

3. 自动机场联动控制软件

• 机巢远程控制：自动开舱、关舱、除尘、除湿、温控联动
• 全自动作业流程：起飞 — 巡检 — 返航 — 精准降落 — 自动充电 / 换电全流程自动化
• 多机集群调度：多机分区作业、任务避让、时序排班、优先级调度
• 机场状态监测：电量、温湿度、风速、设备故障自检、异常告警推送

4. 载荷设备联动控制

• 红外热成像、可见光相机变焦 / 抓拍 / 录像同步控制
• 激光雷达启停、点云采集、气体传感器、喊话器、抛投器联动控制
• 多载荷同步触发、定时采集、任务同步存储

5. AI 智能识别内置软件

• 行业专属 AI 识别软件植入：电力缺陷、光伏热斑、边坡裂缝、人员入侵、火情识别
• 识别结果实时弹窗标记、自动存档、异常自动上报
• 识别阈值、判定标准、推送规则自定义修改

6. 数据管理与后台系统

• 飞行日志、航线数据、影像资料云端自动上传归档
• 作业报表自动生成、巡检轨迹复盘、效率统计
• 分级权限管理：管理员、操作员、查看员多级账号管控
• 本地私有化部署、公有云部署、内网离线运行三模式可选

7. 多终端界面定制

• Windows 专业地面站控制软件
• 安卓 / 苹果移动端简易操控 APP
• Web 网页云端管理后台
• 嵌入式屏显控制系统、现场触控操作台软件
• 政企可视化大屏无人机态势监控系统

8. 对外接口二次开发

• 开放飞控通信协议、地面站 SDK
• 对接 PLC、物联网平台、安防平台、应急指挥系统
• 4G/5G 图传数传链路协议定制、加密传输软件开发
• 第三方硬件、第三方飞控兼容适配开发

三、行业专属定制方案

1. 电力行业：输电线路智能巡检控制软件、杆塔定点环绕、绝缘子自主拍摄、缺陷自动标注
2. 光伏行业：全厂区网格化巡航、组件全覆盖扫描、热斑快速筛查控制程序
3. 矿山地质：边坡监测航线、危岩体定点观测、井下低光自主飞行控制软件
4. 城市安防：定点值守、轨迹巡逻、越界预警、夜间全域巡查控制系统
5. 应急消防：火情定点锁定、物资精准投送、大范围快速搜索控制软件
6. 低空物流：定点投放、航线避障、站点自动接驳配送控制软件

四、定制开发服务流程

1. 需求对接：明确使用场景、控制功能、终端类型、对接平台、交付标准
2. 方案出具：软件架构设计、功能清单、开发周期、适配机型与硬件确认
3. 源码开发 / 二次开发：底层算法优化 + 上层界面功能开发
4. 室内联调：软硬件联测、飞行逻辑调试、载荷联动测试
5. 外场试飞：实地航线测试、全自动流程跑通、稳定性优化
6. 交付培训：软件部署、操作教程、源码 / 使用权限交付、售后维护

五、翼飞定制核心优势

1. 底层同源：自有飞控底层代码，深度定制无壁垒，修改自由度远高于通用开源软件
2. 软硬一体：飞控 + 机巢 + 载荷 + 控制软件整套自研，兼容性强，故障率极低
3. 极速交付：标准化模块快速复用，常规功能 7-15 天完成定制落地
4. 安全可控：支持离线内网运行、数据本地存储、私有化部署，满足政企涉密项目
5. 长期迭代：免费后期功能微调、固件升级、算法优化，持续适配新场景

六、可交付形式

• 成品定制版控制软件安装包
• 完整二次开发 SDK 与通信协议文档
• 项目专属源码交付
• 云端管理系统整套部署
• 嵌入式固件 + 上位机全套控制系统